NCREE-2015-018
時間 2015-12-20
標題 應用控制理論提升單自由度地震模擬振動台加速度性能之研究
作者 陳沛清賴晉達林沛暘江宏偉黃震興
摘要
地震模擬振動台被廣泛使用於重現地震歷時,由一支或數支油壓伺服致動器、一座剛性測試平台、數組油壓動力泵、一組數位控制器,以及相關之量測儀器與訊號線等所組成。藉由油壓伺服致動器推動剛性測試平台,可將地震加速度歷時傳至錨定於剛性測試平台上的試體,並經由安裝的量測儀器即時集錄結構物的動力反應。然而傳統的比例-積分-微分控制難以完美重現目標加速度歷時,因此提升振動台之加速度性能有其必要性及發展性。本研究首先識別包含試體之振動台測試系統動力反應之模型,根據此模型設計前饋及回饋控制器,最後分別從時域及頻率域分析控制器對地震模擬振動台加速度性能提升之結果。
關鍵字 地震模擬振動台、加速度性能、前饋控制、回饋控制
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